11 月 27 日音信,汽车制造商宣称,他们日益复杂的自动驾驶系统约略晋升驾驶安全性并平缓驾驶员的压力,因为这些系统约略识别行将发生的碰撞并继承步调幸免。然则,最新商讨标明,某些系统可能会在要道时期产生掩人耳目的恶果。 本文援用地址: 以色列内盖夫本-古里安大学和日本科技公司富士通集团的商讨东谈主员融合发表了一篇论文,指出某些基于录像头的自动驾驶系统在遭逢救急车辆耀眼灯光时,可能无法准确识别谈路上的物体。商讨东谈主员将这一景色形象地称为“数字癫痫发作”(Digital Epileptic Se
11 月 27 日音信,汽车制造商宣称,他们日益复杂的自动驾驶系统约略晋升驾驶安全性并平缓驾驶员的压力,因为这些系统约略识别行将发生的碰撞并继承步调幸免。然则,最新商讨标明,某些系统可能会在要道时期产生掩人耳目的恶果。
本文援用地址:
以色列内盖夫本-古里安大学和日本科技公司富士通集团的商讨东谈主员融合发表了一篇论文,指出某些基于录像头的自动驾驶系统在遭逢救急车辆耀眼灯光时,可能无法准确识别谈路上的物体。商讨东谈主员将这一景色形象地称为“数字癫痫发作”(Digital Epileptic Seizure),简称“epilepticar”。这些系统天然经过东谈主工智能张望,不错分辩不同的谈路物体图像,但在救急车辆灯光耀眼的影响下,其识别恶果会显赫下跌,尤其是在阴霾环境中更为彰着。
换句话说,救急车辆的灯光可能让自动驾驶系统对前列形似汽车的物体产生疑虑,难以准确判断。商讨东谈主员在论文中指出,这一舛误存在紧要风险,可能导致开启自动驾驶系统的车辆在救急车辆隔邻发生碰撞,甚而可能被坏心哄骗来制造事故。
尽管这一商讨收尾激勉了担忧,但商讨东谈主员也提议了几点说明。着手,他们尚未在具体的驾驶系统上考证该表面,举例特斯拉的 Autopilot 系统。而是采用了五款镶嵌市售行车纪录仪的现成自动驾驶系统进行实践,这些纪录仪均通过亚马逊购买。天然这些家具被宣传为具有一定的碰撞检测功能,但在本商讨中仅手脚录像头使用。
商讨东谈主员将这些系统拿获的图像通过四个开源对象检测器进行处理,这些检测器通过图像张望来分辩不同的物体。然则,商讨东谈主员尚不笃定是否有汽车制造商使用了这些对象检测器。这可能是因为大大王人系统如故针对救急车辆灯光舛误进行了矫正。
内盖夫本-古里安大学的收罗安全与机器学习商讨员本・纳西(Ben Nassi)示意,这项商讨受到 2018 年至 2021 年间特斯拉 Autopilot 系统与约 16 辆静止救急车辆发生碰撞事故的启发。他指出:“咱们一运转就怀疑,这些碰撞可能与救急车辆的耀眼灯光酌量。无论是救护车、警车如故消防车,它们的阵势和大小各不换取,因此导致问题的并不是车辆自己,而是灯光。”
好意思国国度公路交通安全管制局(NHTSA)对上述事故进行了长达三年的探听,最终促使特斯拉调回了 Autopilot 软件。该系统旨在无需驾驶员干涉的情况下完成转向、加快、制动和变谈等任务。然则,NHTSA 探听流露,Autopilot 未能确保驾驶员在系统启用时保合手迷漫的耀眼光并松手车辆。
其他汽车制造商的高档驾驶辅助系统(如通用汽车的 Super Cruise 和福特的 BlueCruise)也能完成部分驾驶任务,但条款驾驶员在驾驶经过中保合手专注,况且这些系统仅能在舆图绘画好的特定区域内运行,这与 Autopilot 有所不同。
NHTSA 发言东谈主露西娅・桑切斯(Lucia Sanchez)在一份声明中示意,救急车辆灯光如实可能对某些先进驾驶辅助系统的性能产生影响。“在某些情况下,当救急车辆出咫尺车谈上时,咱们发现部分高档驾驶辅助系统未能对其耀眼灯光作念出得当反映,”她指出。
特斯拉在 2021 年驱散了公关团队,因此未对关系置评苦求作出复兴。商讨东谈主员在测试中使用的录像系统来自 HP、Pelsee、Azdome、Imagebon 和 Rexing,这些公司雷同未复兴置评苦求。
商讨东谈主员强调,他们无法断言特斯拉的 Autopilot 与救急车辆灯光之间的具体关联。纳西示意:“我并未宣称了解特斯拉车辆为何与救急车辆发生碰撞,也不笃定这种情况是否仍然是一个舛误。”
商讨东谈主员的实践主要辘集在基于图像的物体检测本领上。然则,很多汽车制造商还使用雷达和激光雷达等其他传感器来检测谈路休止物。特斯拉等少数本领开采者方针,通过复杂的东谈主工智能张望增强的图像系统不仅能接济驾驶辅助,还能竣事十足自动驾驶。特斯拉首席引申官埃隆・马斯克(Elon Musk)上个月示意,该公司议论来岁哄骗基于视觉的系统竣事自动驾驶。
自动驾驶系统怎样搪塞救急车辆灯光,取决于汽车制造商的瞎想想路。有些制造商采用转机本领,对不十足笃定是休止物的物体作念出反映。然则,这种计谋可能导致“误报”,举例误将一个形似儿童的纸箱当成确凿休止物,从而遑急刹车。其他制造商则可能采用仅对高度服气是休止物的物体作念出反映。这种计谋在极点情况下可能导致车辆未能实时刹车,与另一辆车发生碰撞,因为系统未能正确识别该车辆。
为了处理这一问题,本-古里安大学和富士通集团的商讨东谈主员开采了一款名为“Caracetamol”的软件建造才略。这一称呼迷惑了“car”(汽车)和“Paracetamol”(扑热息痛)。该才略通过专门张望识别带有救急灯光的车辆,显赫晋升物体检测的准确性。
加州大学圣地亚哥分校计较机科学与工程助理西宾劳伦斯・费尔南德斯(Earlence Fernandes)评价该商讨“合理且特意旨”。他指出:“就像东谈主类可能因救急灯光的耀眼而一会儿‘致盲’,高档驾驶辅助系统的录像头也可能一会儿‘失明’。”
麻省理工学院 AGE 实践室商讨车辆自动化与安全的商讨员布莱恩・雷默(Bryan Reimer)合计,这项商讨揭示了基于东谈主工智能的驾驶系统存在的转变常局限性。他强调,汽车制造商需要开展“可重叠、可靠的考证”来识别盲点,如对救急灯光的敏锐性。他担忧部分汽车制造商“本领发展速率已当先其测试才略”。
声明:新浪网独家稿件,未经授权窒碍转载。 -->